球磨机不但是矿山较佳选矿设备，也是我国发电厂较常见的制粉设备，其电耗高达厂用电的20%左右，因此球磨机的节能高效运行是企业提高经济效益的主要途径之一。要降低制粉电耗，必须保证球磨机的料位在较佳状态，目前以料位检测来保证球磨机处于较佳存煤量还缺乏可靠的手段，大多为人工操作运行，致使球磨机经常牺牲经济效益运行与存煤不足的保守区，导致制粉电耗偏高。因此，如何准确的检测料位，使球磨机运行于高效的料位状态是本文研究的主要内容。
      根据球磨机原理得出钢球冲击筒体是引起球磨机振动的首要原因。对钢球作用于筒体的冲击振动信号，首先对球磨机的振动进行计算获得特征频段，然后对试验采集到的筒体和轴承上的振动信号进行频谱分析，验证其特征频率。并且利用数字信号处理的方法，找出球磨机振动特征频率的特征值。将特征值运用于不同料位工况的振动信号数据，确定了振动特征值与料位的关系，并拟合出函数关系曲线，由此得到了利用振动信号检测料位的方法。还对制粉电能消耗进行了计算，将不同料位工况下的制粉单耗比较分析，获得了制粉单耗较小的工况，既处于较佳料位的工况，并且提出了结合振动信号检测料位的方法，控制球磨机运行在较佳工况。
      另外，为了区分球磨机故障信号和料位信号，对球磨机故障信号特征进行了分析，首先研究球磨机故障机理、列出逻辑关系，分析故障特征频率和料位特征频率的区别，排出了球磨机部分故障信号对料位信号的影响。

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