由于炭塞固定在炭塞架上，与环绕铜套架铜套接触，该结构导致炭塞与铜套很难实现和机架隔离绝缘处理，无法保障设备导电安全性，同时炭塞与炭塞架间隙普遍较大、炭塞与铜套接触角度及力度难于控制，球磨机在运行过程中设备不可避免产生振动，持续且具有一定强度的振动易导致炭塞错位、磨损严重甚至断裂，使传动电机因缺相烧毁，甚至使整个生产线设备产生严重的漏电伤人事故。
 

        一种全方位行星式球磨机，技术方案为：包括旋转架（1）、传动电机（9）、行星传动机构（10）、磨罐（3）、磨罐座（4）；所述传动电机（9）通过皮带轮（2）带动行星传动机构（10），行星传动机构（10）通过磨罐座（4）带动磨罐（3）旋转；所述的旋转架（1）固定行星传动机构（10），大齿轮（5）安装在旋转架（1）轴上，通过减速电机（7）带动减速电机齿轮（8）与大齿轮（5）传动，其特征在于：还包括过孔滑环（6），过孔滑环包括定子（f）与转子（g），传动电机（9）端子导线与过孔滑环的定子导线、转子导线连接导通，实现导电。
        全方位行星式球磨机技术方案优点：
        1、过孔滑环具备免维护、组装便捷、密封绝缘、高安全性能等优点，将其应用于全方位行星式球磨机，很好解决了传统球磨机使用原始集电环所存在以下安全问题：原始集电环是通过炭塞固定在炭塞架上，与环绕铜套架铜套接触导电，该结构导致炭塞与铜套很难实现和机架隔离绝缘处理，无法保障设备导电安全性，同时炭塞与炭塞架间隙普遍较大、炭塞与铜套接触角度及力度难于控制，球磨机在运行过程中设备不可避免产生振动，持续且具有一定强度的振动易导致炭塞错位、磨损严重甚至断裂，使传动电机因缺相烧毁，甚至使整个设备产生严重的漏电伤人事故；同时也解决了球磨机旋转架上的机构做360°翻转运动，电器方面的导电电源线产生疙瘩，导致线路短路事故。
        2、转子导线围绕相应主轴同步转动，实现了传动电机在随旋转架翻转运动中连续导电，以使行星传动机构实现球磨机公转和自转运动，解决了粉体行业上存在沉底、结块、粘壁等现象，提高了行星式球磨机生产效率，同时也达到纳米级粒度，物料混合均匀。
        3、减速电机通电带有自动锁死功能，可以使磨罐的任意角度全方位球磨混料的同时，也能实现在特殊领域需要及时暂停来取得在不同方位角度的参数数据，以便对物料的分析。