提高球磨机利用率的新控制方案—多变量调节控制系统
创建时间 2014-04-23 作者 球磨机 浏览
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通过重新设计磨矿回路,在磨矿回路增加了给矿量控制系统,使得球磨机回路变得更简单、更稳定。所需球磨机的数量也减少到4台,另一台做备用。在进行了控制实验后,处理能力增加了约10%,较终产品粒度没变化,比能耗则从11.5kw/t减少到7.5kw/t。
球磨机原来安装的控制系统为基于调节控制的标准控制系统,对球磨机的新给矿和给水量进行比例控制。新给矿量由控制室的操作人员控制,而磨机负荷和磨机功率保护系统可以越过操作人员自动关停磨机给矿来应对过负荷,保护磨机。
当球磨机应当调节达到额定的磨机负荷时,会发生运行时间的损失,造成暂停给矿,以使充分磨矿,降低负荷。这种运行模式带来的重大动力学干扰,会几乎不衰减地传递到后续的第二段磨矿和浮选回路。
新的控制方案设计了一个先进的控制模型—多变量调节控制系统,采用古典的控制技术,在现有的磨机控制系统中实施。设计新的控制方案的主要目的是使球磨机的给矿量控制完全自动化,提高球磨机的利用率,使球磨机在一定的主要磨矿限定条件下运行。这些磨矿限定条件包括给矿量、有效的磨机功率、较大的磨机负荷和相应于磨矿功率峰值时的磨机负荷的估算值。
新的控制方案极大地的降低了频繁的暂停给矿以使球磨机“充分磨矿”的需求,并且在控制球磨机中的多个限定条件中是非常有效的,尽管只是控制了球磨机的新给矿量。
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