磨矿机械是选矿厂中的重要设备，比较常见的磨矿机械有球磨机、棒磨机、圆锥型球磨机、管磨机等。
        球磨机是继破碎机而把矿石继续粉碎，以便获得粒度更细的产品。它的粉碎比较前面所用的各种破碎机的破碎比要大得多，通常为200——300，特殊情况下还可以增大。因此，球磨机常用于矿石精选前的较后一段粉碎作业。
        球磨机能破碎各种硬度的矿物，其粉碎比很大，因此，在选矿厂中被广泛地用来磨碎各种矿石；在热电站中用来制备煤粉和油母页岩粉；此外，它还用于化学工业、硅酸盐工业、水泥工业、陶瓷工业和其他工业部门中细磨各种物料。
        球磨机可以按多种方法分类，每种分类方法都有多种球磨机，球磨机和棒磨机是选矿厂中用得较广泛的磨矿设备。
        当粗磨矿石时，棒磨机和球磨机都可以采用，而在细磨时，通常采用球磨机，因为粗磨时主要是指靠球或棒对矿石的冲击作用，而细磨时球对矿石的磨剥作用则是主要的。
        球磨机可以处理任何性质的矿石，但一般给矿粒度不得大于65毫米，较适宜的给矿粒度是6毫米以下。它的产品粒度在1.5——0.075毫米之间。
        棒磨机主要用来获得粒度为3公厘以下的粒状物料。但细磨物料是效率很低。棒磨机处理的原矿粒度一般不应大于20——25毫米，给矿粒度过大会破坏棒磨机的正常工作。这种机器的主要优点是能得到粒度比较均匀的产品，即使在开路磨矿情况下工作，也不会有显著的过粉碎现象。
        圆锥型球磨机的给矿粒度应在50毫米以下。这种机器制造复杂，有效容积比外形尺寸小得多，目前在大型选矿厂中没有得到广泛应用。
        管式球磨机几乎只用来细磨水泥和其他硅酸盐材料，很少利用它来磨碎矿石。它的主要缺点是容易使物料过粉碎，从而使动力和金属的非生产消耗增多。只有在必须获得很细的产品的工业部门中才应用它。
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